[发明专利]车道变换系统及车道变换方法在审
| 申请号： | 201811340213.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111169477A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 吴柏富;陈元骏;李纲;潘正明 | 申请（专利权）人： | 华创车电技术中心股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;李岩 |
| 地址： | 中国台湾新北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种车道变换系统，装设于车辆中，包含惯性检测单元、图资单元、视觉追踪器、内存、处理器及转动装置。惯性检测单元检测车辆的车速、加速度及车体参数。图资单元检测车辆的实时位置，并储存有道路边线信息。视觉追踪器检测道路曲率值、相对距离、并撷取道路边线影像及车辆周边影像。处理器储存有车辆参数，处理器依据车辆参数、车速、加速度及道路曲率值计算出侧向加速度。处理器判断相对距离小于门槛值、且侧向加速度小于安全阈值、及车辆周边影像为安全时，产生转向信号。转动装置接收转向信号时，控制车辆切换车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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