[发明专利]一种三维可偏摆的高速精密微运动平台有效
| 申请号： | 201811340450.X | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109079767B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 高健;张揽宇;钟耿君;梁俊朗;张金迪;刘亚超;赵光同;万宇;王佳印 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维可偏摆的高速精密微运动平台，采用压电陶瓷配合单级杠杆组实现微位移放大，结构简单，具有响应速度快和控制方便的效果；同时，采用单级杠杆组，能够使得三维可偏摆的高速精密微运动平台的运动结构更加紧凑，有效地降低了装置的占地面积，能够同时满足响应速度快、控制方便和占地面积小的要求，解决了现有的缺少一种容易控制、响应速度快又占地面积小的位移放大机构的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 可偏摆 高速 精密 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种三维可偏摆的高速精密微运动平台，其特征在于，包括：单级杠杆组和动平台；所述单级杠杆组包括：连杆、第一柔性铰链、第二柔性铰链、末端铰链、压电陶瓷、杠杆臂；所述连杆的一端通过所述第一柔性铰链与所述杠杆臂的一端连接；所述末端铰链与所述杠杆臂的另一端连接；所述压电陶瓷的底端固定，所述压电陶瓷的顶端通过所述第二柔性铰链与所述杠杆臂连接；所述末端铰链与所述动平台连接；所述末端铰链包括：上固定平台、下固定平台、第一柔性片和第二柔性片；所述第一柔性片和所述第二柔性片呈十字交叉一体化连接，设置于所述上固定平台与所述下固定平台之间，并分别通过所述上固定平台与所述动平台连接，通过所述下固定平台与所述杠杆臂连接；所述单级杠杆组的数量为3个，3个所述单级杠杆组的所述末端铰链作为等边三角形的三个顶点，呈等边三角形连接。
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