[发明专利]一种基于信号灯的车速引导方法在审
| 申请号： | 201811340967.9 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109360437A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 朱先如;高翠云;关宁;高电波;朱陈伟 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于信号灯的车速引导方法，车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。本技术方案利用车载OBU配合路测RSU进行信号灯路口车速引导的方法，并通过车载导航仪的配合，确定行驶轨迹，保证引导车速的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 信号灯路口 路测 信号灯 车辆距离 车辆通过 车辆行驶 车载导航 方向信息 限速要求 信息传递 行驶轨迹 行驶路线 引导的 绿灯 配合 检测 通报 通信 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于信号灯的车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤：车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，所述路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。
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