[发明专利]一种线性转向的方法有效
申请号: | 201811341321.2 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109334762B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 陶如飞;张东方 | 申请(专利权)人: | 江苏罗思韦尔电气有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D5/04 |
代理公司: | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人: | 袁欣琪 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种线性转向的方法,该系统包括单片机、方向盘、多个线性电阻器以及两个分别与单片机相连接的信号采集触点;所述方向盘包括同心的内圈和外圈,内圈固定,外圈环绕着内圈设置在内圈外侧,且外圈能够环绕内圈转动;两个信号采集触点均固定在方向盘内圈上。本发明不需要通过信号传感器、分压电路等复杂的电子电气信号处理,两个信号采集触点将采集到的电压信号发送给单片机,单片机将两个信号采集触点采集到电压信息转换成转向角度信息,通过CAN总线把转向角度信息实时发送给转向执行器,转向执行器执行相应的转向操作,减少了信号误差,具有信号采集速度快、准确度高、灵敏度高等优点,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 线性 转向 方法 | ||
【主权项】:
1.一种线性转向的系统,其特征在于,包括单片机、方向盘、多个线性电阻器以及两个分别与单片机相连接的信号采集触点;所述方向盘包括同心的内圈和外圈,内圈固定,外圈环绕着内圈设置在内圈外侧,且外圈能够环绕内圈转动;两个信号采集触点均固定在方向盘内圈上。
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