[发明专利]一种轨道巡检车里程计数方法在审
| 申请号： | 201811341520.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109470262A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 左丽玛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都精工华耀科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610021 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轨道巡检车里程计数方法，属于轨道巡检技术领域。在巡检车底部安装片光光源和线阵摄像机，片光光源斜向下投射、线阵摄像机斜向下拍摄，片光光源为线阵摄像机提供照明，在偏离轨枕高度的平面上不提供照明，从而得到明暗交替图像，根据图像明暗程度，检测出轨枕区域，然后根据轨枕数量计算巡检车行驶里程数。本发明所设计的里程计数方法不需要精准的触发控制系统，不会遗漏轨枕，不会产生冗余图像，图像数据量少，便于存储和管理，获取图像中轨枕与非轨枕区域存在明显的亮度差异，有利于轨枕检测和精准里程计数，可为轨道巡检系统提供精准的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 轨枕 线阵摄像机 里程 光源 轨道巡检车 斜向下 巡检车 明暗 触发控制系统 存储和管理 图像数据量 轨枕检测 获取图像 交替图像 亮度差异 冗余图像 数量计算 行驶里程 巡检系统 安装片 轨道 投射 巡检 与非 遗漏 偏离 图像 检测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：在巡检车底部安装片光光源和线阵摄像机；片光光源位于钢轨上方，产生片状结构光斜向下投射矩形光斑，矩形光斑的长轴垂直于钢轨，投射方向与轨道路面的夹角为a；线阵摄像机位于钢轨上方，获取钢轨两侧轨枕区域图像，其成像光轴与轨道路面成角度b，线阵摄像机的成像光路位于片光光源以轨道路面为反射面的反射光路上，线阵摄像机的线阵成像平面与矩形光斑区域的长轴平行，片光投射区域与线阵摄像机的线阵成像平面在轨枕高度平面处相交；在相交位置处，线阵摄像机获取的反射光强，拍摄图像亮；在超出轨枕高度平面区域，线阵摄像机获取的反射光弱，拍摄图像暗；根据拍摄图像的明暗程度，检测出轨枕区域，然后根据轨枕数量计算巡检车行驶里程数。
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