[发明专利]一种带翻转功能的工件传输设备有效
申请号: | 201811342605.3 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109305541B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 宋欣;谷飞;孔子成 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B65G47/252 | 分类号: | B65G47/252;B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种带翻转功能的工件传输设备,包括翻转机构、上料装置和下料装置;所述翻转机构包括Z形转臂和固联在转臂两端的夹头,Z形转臂中部固联电机,所述夹头包括设置在转臂端部的连接板、设置在连接板上的夹持气缸和与之固联的夹板装置,所述夹板装置包括与夹持气缸固联的夹板A,与夹板A通过弹簧连接的夹板B;所述上料装置包括设置在传送带末端的顶起气缸A、设置在顶起气缸A上的上料气缸和与上料气缸固联的上料托板;所述下料装置包括设置在传送带始端的顶起气缸B、设置在顶起气缸B上的下料气缸和与下料气缸固联的下料托板。本发明解决了工件加工需要翻转的问题,能同时上料与下料,提高了生产效率,结构合理。 | ||
搜索关键词: | 固联 顶起气缸 转臂 夹板 翻转 工件传输设备 翻转机构 夹板装置 夹持气缸 上料气缸 上料装置 下料气缸 下料装置 连接板 夹头 传送带末端 传送带 弹簧连接 工件加工 上料托板 生产效率 下料托板 上料 下料 电机 | ||
【主权项】:
1.一种带翻转功能的工件传输设备,其特征在于:包括翻转机构(1)、上料装置(2)和下料装置(3);所述翻转机构(1),包括Z形转臂(12)和固联在Z形转臂(12)两端的夹头(13),Z形转臂(12)中部与电机(11)固联;所述夹头(13)包括设置在Z形转臂(12)端部的连接板(131)、设置在连接板(131)上的夹持气缸(132)和与夹持气缸(132)固联的夹板装置(133),所述夹板装置(133)包括与夹持气缸(132)固联的夹板A(1331),和与夹板A(1331)通过弹簧(1335)连接的夹板B(1333);所述上料装置(2)包括设置在传送带末端的顶起气缸A(22)、设置在顶起气缸A(22)上的上料气缸(21)和与上料气缸(21)固联的上料托板(23);所述下料装置(3)包括设置在传送带始端的顶起气缸B(32)、设置在顶起气缸B(32)上的下料气缸(31)和与下料气缸(31)固联的下料托板(33)。
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