[发明专利]可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人

摘要

可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼，它包括左腿、右腿、足部和支撑架；左腿和右腿分别包括大腿和小腿，大腿的上部安装有髋关节驱动电机，髋关节驱动电机的输出轴连接支撑架；小腿的上部安装有膝关节电机，膝关节电机的输出轴连接大腿的下部，小腿的底部安装有足部，大腿上还设置有可拆卸的手杆，手杆设置在大腿上后相对大腿旋转，手杆的端部固装有带有驱动电机的后轮，带有驱动电机的后轮位于小腿的后方，小腿底部后侧安装有能上下翻转助力轮具，助力轮具上安装有万向轮。本发明结构紧凑，穿戴方便，变形灵活。

主权项

1.可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人，其特征在于：它包括左腿和右腿、足部(3)和支撑架(4)；左腿和右腿分别包括大腿(1)和小腿(2)，大腿(1)的上部安装有髋关节驱动电机，髋关节驱动电机的输出轴连接支撑架(4)；小腿(2)的上部安装有膝关节电机，膝关节电机的输出轴连接大腿(1)的下部，小腿(2)的底部安装有足部(3)，大腿(1)上还设置有可拆卸的手杆(5)，手杆(5)设置在大腿(1)上后相对大腿(1)旋转，手杆(5)的端部固装有带有驱动电机的后轮(6)，带有驱动电机的后轮(6)位于小腿(2)的后方，小腿(2)底部后侧安装有能上下翻转助力轮具(7)，助力轮具(7)上安装有万向轮(8)。