[发明专利]一种开关柜面板开关操作的机械手爪有效
| 申请号： | 201811342827.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109434860B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郭强;蔡海晨;赵伟;许春山;程敏 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开关柜面板开关操作的机械手爪，属于机器人操作技术领域。本发明包括执行夹趾系统、夹趾控制系统和支撑系统；所述支撑系统包括驱动螺杆和支撑架；执行夹趾系统包括夹趾、回转驱动环和驱动连杆，所述回转驱动环设在所述支撑架中间做回转运动，回转驱动环连接驱动连杆，驱动连杆的另一侧连接夹趾，所述夹趾套装在所述支撑架上做开合运动；夹趾控制系统包括控制杆和顶出手指，控制杆上设有驱动键，回转驱动环中心设有驱动键槽，控制杆穿过驱动螺杆和回转驱动环。本发明驱动顶出手指和夹趾运动，完成开关柜面板各种尺寸开关的操作，结构简单，操作方便。同时绝缘的设置，确保了系统的绝缘性以及开关柜操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关柜 面板 开关 操作 机械 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种开关柜面板开关操作的机械手爪，其特征在于，包括执行夹趾系统、夹趾控制系统和支撑系统；所述支撑系统包括驱动螺杆以及抱锁于驱动螺杆前端的支撑架；所述执行夹趾系统包括两个夹趾、回转驱动环和驱动连杆，所述回转驱动环设在所述支撑架中间，回转驱动环在支撑架上下两端处设置的空槽内做回转运动，回转驱动环上下两端分别连接驱动连杆，驱动连杆的另一侧连接夹趾，所述夹趾套装在所述支撑架的伸出臂上做开合运动；所述夹趾控制系统包括控制杆和设置在控制杆前端的顶出手指，控制杆上设有驱动键，回转驱动环中心设有驱动键槽，控制杆穿过驱动螺杆和回转驱动环。
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