[发明专利]基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统在审
| 申请号： | 201811343643.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109493179A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 靳鹏;崔勇;胡笑旋;罗贺;马华伟;王国强;夏维;夏忠;姚靖宇;张凯;任送莲 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06Q30/06 | 分类号： | G06Q30/06;G06Q10/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵;肖冰滨 |
| 地址： | 230001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格，将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。该方法及系统能够提高管控平台的协商效率。 | ||
| 搜索关键词： | 报价表 管控平台 任务规划 卫星平台 资源协同 任务需求 坐标位置 整合 反馈 协商 发布 | ||
【主权项】：
1.一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法，其特征在于，所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格，![]()
其中，is为所述卫星平台，spj为第j个所述任务，![]()
为所述卫星平台对任务spj定义的初始的价格，FSPj为所述任务spj在截止时间内能够被所述卫星平台覆盖的次数，k为所述卫星平台对所述任务执行一次观测操作的固定成本，bs为所述卫星平台观测单个所述任务的可变成本，Rs为所述卫星平台观测单个所述任务期望的收益率；将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。
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