[发明专利]价格竞争机制下的空天资源协同任务规划的方法及系统在审
| 申请号： | 201811343666.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109493180A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 靳鹏;崔勇;胡笑旋;夏维;夏忠;姚靖宇;任送莲;张凯 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06Q30/06 | 分类号： | G06Q30/06;G06Q10/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵;肖冰滨 |
| 地址： | 230001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种价格竞争机制下的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2A)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格；将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 任务规划 资源协同 报价表 卫星平台 管控平台 价格竞争 坐标位置 整合 反馈 发布 | ||
【主权项】：
1.一种价格竞争机制下的空天资源协同任务规划的方法，其特征在于，所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2A)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格，![]()
其中，is为所述卫星平台，spj为第j个任务，![]()
为所述卫星平台对任务spj定义的初始的价格，TDj为所述卫星平台在任务spj的截止时间前对任务spj的观测时间窗口累计总和，Aver(TD)为所述卫星平台对能够观测到的任务spj的累计总和TDj的平均值，EC为单个所述任务的平均成本；将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。
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