[发明专利]自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真方法

摘要

本发明公开了一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真实现方法具体包括以下步骤：统计分析生产线原始数据；根据布局敷设制造资源，构建仿真模型；设置制造资源属性；为自动化立体仓库制定自动处理订单输出指定物料的逻辑机制，确保仿真系统与现实系统的一致性。本发明自动化立体仓库指定物料的出库行为与控制系统的控制逻辑相吻合，可以保证仿真效果的真实、仿真结果的准确。

主权项

1.一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)统计分析生产线原始数据：利用传感器采集铸造生产线原始数据，包括工序工时、钢水出品时间、输送辊道速度、转运车速度、堆垛机速度、堆垛机加速度、堆垛机减速度；(2)根据布局敷设制造资源，构建仿真系统：根据预设的生产线布局方案敷制造资源，制造资源包括设射芯机、转运车、高层货架、堆垛机及操作人员，根据预设的工艺流程为各制造资源建立关系，使其形成仿真系统；该仿真系统包括：制芯区仿真子系统；(3)设置制造资源属性：根据步骤一所获取的铸造生产线原始数据，设置各制造资源的属性参数，包括：工序工时、钢水出品时间、输送辊道速度、转运车速度、堆垛机速度、堆垛机加速度、堆垛机减速度，并定义自动化立体仓库的每个货格存放一个物料；(4)制定逻辑机制，确保仿真系统与实际系统的一致性按照砂箱类型输出指定砂芯的出库逻辑，为铸造生产线上制芯区仿真子系统制定逻辑机制，仿真系统运行时，根据逻辑机制，上砂箱离开移箱机进入输送辊道时，向系统创建订单数据表；根据逻辑机制，向自动化立体仓库的输出辊道发送消息，输出辊道接收到消息后读取订单数据表第一行的值，根据第一行的值在自动化立体仓库中搜索，搜索到库中对应的砂芯并释放；输出砂芯后消除数据表第一行，至此完成自动化立体仓库自动处理订单输出指定砂芯的逻辑；输出辊道再次接收到消息时，重复上述订单输出过程即可。