[发明专利]便携式操作装置

摘要

本发明提供一种便携式操作装置，解决在一边持续按压启动开关的状态一边进行示教操作时，操作人员手和臂部发生疲劳的情况。在装置主体(10)基端(10a)侧的背面，形成有容纳操作人员手指的容纳凹部(14)。在容纳凹部(14)形成有底部(15)和从底部(15)立起且相对设置的一对侧壁部(16A)、(16B)。一对侧壁部(16A)、(16B)彼此以随着从装置主体(10)的前端(10b)侧向基端(10a)侧靠近而接近的方式倾斜。在一个侧壁部(16A)，长尺状的启动开关(17)以从一个侧壁部(16A)突出的方式而设置、且沿从前端(10b)侧向基端(10a)侧的一个侧壁部(16A)延伸。

主权项

1.一种便携式操作装置，是操作机器人的便携式操作装置，其特征在于，具备：操作所述机器人的操作面板；显示所述机器人状态的显示面板；以及保持所述操作面板和所述显示面板的装置主体，在所述装置主体的设置有所述操作面板的基端侧的侧部，形成有操作人员把持所述装置主体的把持部，在所述装置主体的基端侧的背面，形成有容纳凹部，该容纳凹部容纳把持所述把持部的操作人员的手指，在所述容纳凹部至少形成有：底部和从所述底部立起且相对设置的一对侧壁部，所述一对侧壁部彼此以随着从所述装置主体的前端侧向基端侧靠近而互相接近的方式倾斜，在所述一对侧壁部之中的至少一个侧壁部，长尺状的启动开关以从所述一个侧壁部突出的方式而设置、且沿着从所述装置主体的前端侧朝向基端侧的所述一个侧壁部延伸，该启动开关是通过向所述一个侧壁部侧按压而将所述机器人启动的。