[发明专利]一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法有效
| 申请号： | 201811344739.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109479551B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴威;肖杰;莫嘉嗣;闫国琦;林志栋;郭志明;祝虎;古锡鸿;郭瑾聪;朱景武 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 高空 绿篱 多面 一体 修剪 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人，其特征在于：包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接，挡板可以绕轴线转过一定的角度，用于搭载曲柄摇杆机构、定位轮定位机构和刀具机构；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。
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