[发明专利]一种工业机器人的安全控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人的安全控制装置及控制方法，对机器人活动进行控制，旨在预防机器人生产操作时产生的安全事故。该安全控制装置包括：至少一个数据采集模块、数据传输模块、信息处理中心和机器人通信模块；数据采集模块安装在工业机器人所在的作业空间内，采集不同预设检测区域内的图像信息；数据传输模块将数据采集模块获取到的实时图像数据传输至信息处理中心；信息处理中心根据实时图像数据中设定的检测区域，判断工业机器人的作业是否发生异常；若判断发生异常，则信息处理中心向工业机器人发送控制指令，使工业机器人可以通过及时减慢作业速度、暂停作业以及停止作业或改变作业角度的方式做出响应，保证生产过程的安全可靠。

主权项

1.一种工业机器人的安全控制装置，其特征在于，包括：至少一个数据采集模块(1)、数据传输模块(2)、信息处理中心(3)和机器人通信模块(4)；所述数据采集模块(1)安装在工业机器人所在的作业空间内，所述数据采集模块(1)用于采集不同预设检测区域内的实时图像数据；所述数据传输模块(2)将所述数据采集模块(1)获取到的实时图像数据传输至所述信息处理中心(3)；所述信息处理中心(3)获取实时图像数据，根据所述实时图像数据中不同物体的实时位置与设定的检测区域，判断所述工业机器人的作业是否发生异常；若判断发生异常，则所述信息处理中心(3)通过所述机器人通信模块(4)向所述工业机器人发送控制指令；若判断未发生异常，则所述工业机器人保持正常工作，且判断工作循环进行。