[发明专利]一种动中通天线的惯导安装误差自动标定方法有效
| 申请号： | 201811345737.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109443385B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李茂;陈涛;何雨松;赖文娟;李焱;李文才 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动中通天线的惯导安装误差自动标定方法，包括以下步骤：(A)将动中通天线固定在室外摇摆台或载车上，动中通天线跟踪卫星后，启动摇摆台或载车；(B)将陀螺角速率投影到天线的方位轴、俯仰轴和极化轴，对动中通天线进行速度稳定，同时通过圆锥扫描跟踪或单脉冲跟踪方式对卫星进行位置跟踪；(C)计算递推最小二乘估计器的观测值和观测矩阵；(D)估计惯导安装误差和陀螺零偏，并进行反馈修正。本发明可以自动标定惯导的安装误差，降低对装配人员技术水平要求，减小现场维修难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通天 安装 误差 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种动中通天线的惯导安装误差自动标定方法，其特征在于,包括如下步骤：(A)、将动中通天线固定在室外摇摆台或载车上，动中通天线跟踪卫星后，启动摇摆台或载车；(B)、将当前第n个伺服控制周期的惯导角速率![]()
投影到天线的方位轴、俯仰轴和极化轴，并分别叠加到伺服系统的方位轴、俯仰轴和极化轴角速率指令中，对动中通天线进行角速率稳定，同时通过圆锥扫描跟踪或单脉冲跟踪方式对卫星进行位置跟踪；(C)、计算递推最小二乘估计器的观测值zk和观测矩阵Hk；(D)、利用递推最小二乘估计器，估计惯导安装误差和陀螺零偏。
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