[发明专利]用于安装组件的结合头和具有这种结合头的贴片机

摘要

本发明涉及用于安装组件的结合头和具有这种结合头的贴片机，该结合头(1)包括轴(2)和该轴(2)被支撑在其中的壳体部(3)。轴(2)的轴承使得轴(2)绕轴线(6)旋转并且使轴(2)在轴线(6)的纵向方向上移位预定的行程(H)。结合头进一步包括：电动马达，其具有被附接到壳体部(3)的定子和被附接到轴(2)的转子；编码器，其用于测量轴(2)的旋转位置；和力发生器，其用于向轴(2)施加力。定子包括能够被供应以电流的线圈(7)，转子包括多个永磁体(8)。在轴线(6)的纵向方向上测量的永磁体(8)的长度比在轴线(6)的纵向方向上测量的线圈(7)的有效长度短至少行程(H)或长至少行程(H)。

主权项

1.一种用于将组件安装在基底上的结合头(1)，包括轴(2)，壳体部(3)，所述壳体部(3)包括用于所述轴(2)的轴承，所述轴承允许所述轴(2)绕轴线(6)旋转以及所述轴(2)在所述轴线(6)的纵向方向上移动大约预定的行程(H)，驱动器，所述驱动器被构造成使所述轴(2)绕所述轴线(6)旋转，编码器，所述编码器被构造成测量所述轴(2)的旋转位置，和力发生器，所述力发生器被构造成在所述轴线(6)的纵向方向上向所述轴(2)施加力，其中，所述驱动器是包括定子和转子的电动马达，其中所述定子被附接到所述壳体部(3)，并且所述转子被附接到所述轴(2)，所述转子包括多个永磁体(8)，所述定子包括线圈(7)，电流能够被施加到所述线圈(7)，其中由流过所述线圈(7)的整体的电流产生的磁场引起所述永磁体(8)绕所述轴线(6)的旋转，并且在所述轴线(6)的纵向方向上测量的所述永磁体(8)的长度(L₁)比在所述轴线(6)的纵向方向上测量的所述线圈(7)的有效长度(L₂)短至少所述行程(H)或长至少所述行程(H)。