[发明专利]一种GNSS单站位移监测方法有效
申请号: | 201811346260.9 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109143289B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 周适;周乐韬;段太生;郭平;王靠省;刘立正;晏勇 | 申请(专利权)人: | 中铁二局集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 刘童笛 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种GNSS单站位移监测方法,适用于使用单个GNSS接收机在短时间内测量空间距离较近的两点相对位置。依据对流层延迟等误差在短时间内较强相关性和没有周跳发生时模糊度固定不变的特点,提出GNSS单站位移监测技术,研究对GNSS单站数据时间序列信息进行处理,通过削弱或消除观测量中的时空相关误差,解算精确的单个接收机位移的基线向量,快速测量得到两点的相对位置关系。本发明技术不需要基站和通讯设备,不依赖精密星历,使用单个接收机可达到厘米级定位精度,处理方法简单,节省设备购置成本和提高测量生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 gnss 站位 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种GNSS单站位移监测方法,将GNSS接收机由A点移动至B点,A点观测时刻为t1,B点观测时刻为t2,其特征在于,移动过程中保持所述接收机对卫星的跟踪,还包括在A点处和B点处分别建立该点处所述接收机与卫星相位观测之差的单差观测方程的步骤;包括将A点处的单差观测方程和B点处的单差观测方程二次求差,得到双差观测方程的步骤;包括所述接收机利用不同频率信号消除电离层因素对所述双差观测方程影响的步骤;包括计算改正所述双差观测方程中卫星钟差变化的步骤;包括将所述双差观测方程线性化,得到误差方程式的步骤;包括通过最小二乘平差原理,获取精确的基线向量的步骤。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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