[发明专利]一种智能家居机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201811347304.X | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109397290A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄滋宇 | 申请（专利权）人： | 黄滋宇 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;黄青 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家居机器人及其控制方法，包括横向导轨，滑动设置在横向导轨上的纵向导轨和滑动设置在纵向导轨上的机器人，所述纵向导轨两端固连有横向电机，所述机器人包括纵向电机和固连在纵向电机下的采集器；所述采集器内侧顶部固定安装有无线传输装置和控制器，所述采集器内侧底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头外侧的所述采集器底部环绕布置有红外检测装置，所述红外检测装置一侧的所述采集器底部固定安装有麦克风，另一侧安装有扬声器，所述扬声器一侧的所述采集器底部固定安装有显示屏。本发明的机器人具有数据采集精确、功能丰富、不会对人们的日常移动造成障碍等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 采集器 机器人 纵向导轨 扬声器 红外检测装置 摄像头 横向导轨 滑动设置 智能家居 纵向电机 固连 无线传输装置 底部中央 横向电机 环绕布置 数据采集 控制器 麦克风 显示屏 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能家居机器人，其特征在于：包括横向导轨，滑动设置在横向导轨上的纵向导轨和滑动设置在纵向导轨上的机器人，所述纵向导轨两端固连有横向电机，所述机器人包括纵向电机和固连在纵向电机下的采集器；所述采集器为圆柱形，所述采集器内侧顶部固定安装有无线传输装置和控制器，所述采集器内侧底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头外侧的所述采集器底部环绕布置有红外检测装置，所述红外检测装置一侧的所述采集器底部固定安装有麦克风，另一侧安装有扬声器，所述扬声器一侧的所述采集器底部固定安装有显示屏，所述麦克风一侧的所述采集器底部固定安装有指示灯；所述控制器分别与红外检测装置、摄像头、指示灯、麦克风、扬声器、纵向电机、横向电机、显示屏和无线传输装置信号连接。
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