[发明专利]一种预警机与无人机协同目标定位方法在审
| 申请号： | 201811347517.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109581283A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谷晓星;张宇;竹建东;邱忠围 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 何娇 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请属于预警机目标定位技术领域，具体涉及一种预警机与无人机协同目标定位方法，包括：无人机定位步骤：利用无线电导航技术，结合预警机的飞行高度及三架无人机的飞行高度，确定三架无人机相对于预警机的位置坐标；欲定位目标定位步骤：利用无源定位技术，结合三架无人的位置坐标，确定欲定位目标相对于预警机的位置坐标，该方法通过无人机辅助预警机对目标进行定位，在一定程度上扩展了预警机的探测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 预警机 目标定位 位置坐标 定位步骤 定位目标 协同 无线电导航 无源定位 飞行 探测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种预警机与无人机协同目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：无人机定位步骤：利用无线电导航技术，结合预警机的飞行高度及三架无人机的飞行高度，确定三架所述无人机相对于所述预警机的位置坐标；欲定位目标定位步骤：利用无源定位技术，结合三架所述无人机的位置坐标，确定欲定位目标相对于所述预警机的位置坐标。
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