[发明专利]路灯杆外表面清理、喷漆机器人

摘要

路灯杆外表面清理、喷漆机器人，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的顶部设置有喷漆装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置；本发明设计合理、结构紧凑、便于操作、安全可靠性强、自动化程度高，除锈、除尘、喷漆一体化完成，减少了工人劳动强度，大大提高了工作效率。当然，本发明还可以用于各种方向的直线长杆或管道的清理和喷漆作业。

主权项

1.路灯杆外表面清理、喷漆机器人，其特征在于：包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过第一连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的顶部设置有喷漆装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置；喷漆装置包括三个高压漆罐和六根支杆，四根支杆的下端和两个高压漆罐均设置在后半圆筒形外框架顶部，另两根支杆下端和一个高压漆罐设置在前半圆筒形外框架顶部，每根支杆上端均设置有一个朝向前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架中心线的高压喷头，每两个高压喷头均通过喷漆软管及三通接头与高压漆罐的喷口连接，高压漆罐的喷口处设置有遥控电磁阀。