[发明专利]一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法在审
| 申请号： | 201811350663.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109327173A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李磊;张雷 | 申请（专利权）人： | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法，其根据永磁同步电机的反电动势在直轴方向的投影是否为零判断旋变零位是否准确，用户只需通过上位机下发旋变零位自动识别指令，电机控制器可自动完成旋变零位的识别，方便快捷。上位机通过CAN设备将指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机输出轴空载，电机控制器实时采集电机内旋变的角度θ，矢量控制通过3/2变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系，再通过旋转变换将两相静止坐标系转换为两相旋转坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦，其通过计算永磁同步电机的反电动势在两相静止坐标系的直轴方向的投影是否为零来识别旋变零位。 | ||
| 搜索关键词： | 零位 永磁同步电机 电机控制器 两相静止坐标系 自动识别 旋转变压器 反电动势 上位机 直轴 投影 两相旋转坐标系 三相静止坐标系 直流电 电机输出轴 三相交流电 供给电机 实时采集 矢量控制 旋转变换 指令下发 自动完成 转换 解耦 空载 励磁 内旋 转矩 电机 电池 指令 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法，其特征在于：上位机通过CAN设备将指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机输出轴空载，电机控制器实时采集电机内旋变的角度θ，矢量控制通过3/2变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系，再通过旋转变换将两相静止坐标系转换为两相旋转坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦，其通过计算永磁同步电机的反电动势在两相静止坐标系的直轴方向的投影是否为零来识别旋变零位。
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