[发明专利]一种激光雷达观测数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201811351171.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109459760B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 高飞;华灯鑫;汪丽;闫庆;何廷尧 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 710000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达观测数据处理方法，包括：获得预设时空内基于雷达获得的模拟数据集和光子计数数据集；根据模拟数据集，生成类光子计数数据集；根据类光子计数数据集与光子计数数据集在图像上的分布确定出重合部分，并将图像划分为第一区域和第二区域，其中，第一区域与第二区域拼接构成图像，在第一区域中展示类光子计数数据集在第一区域中的类光子计数数据子集，以及在第二区域中展示光子计数数据集在第二区域中的光子计数数据子集。通过在每个区域都只显示精度相对更高的数据，能够在图像上保留精度较高的数据集，因此能够实现激光雷达观测数据在观测范围内不限观测距离远近而以较高精度统一反映在图像中的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 观测 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达观测数据处理方法，其特征在于，包括：获得预设时空内基于雷达获得的模拟数据集和光子计数数据集；根据所述模拟数据集，生成类光子计数数据集；根据所述类光子计数数据集与所述光子计数数据集在图像上的分布确定出重合部分；根据所述重合部分，将所述图像划分为第一区域和第二区域，其中，所述第一区域与所述第二区域拼接构成所述图像；在所述第一区域中展示所述类光子计数数据集在所述第一区域中的类光子计数数据子集，以及在所述第二区域中展示所述光子计数数据集在所述第二区域中的光子计数数据子集，其中，所述第一区域中的所述类光子计数数据集相较于所述光子计数数据集分布更准确，所述第二区域中的所述光子计数数据集相较于所述类光子计数数据集分布更准确。
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