[发明专利]自律行驶体在审

专利信息
申请号: 201811351283.9 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN109938649A 公开(公告)日: 2019-06-28
发明(设计)人: 丸谷裕树;渡边浩太;杉本淳一 申请(专利权)人: 东芝生活电器株式会社
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28;A47L9/30
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 高迪
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 目的是提供一种在较暗的地方也能够由摄像机进行摄像的电动吸尘器。电动吸尘器具有能够行驶的主体机壳、搭载在主体机壳上的摄像机(24)、具有检测机构的功能的SLAM部(67)和灯(25)。SLAM部(67)经由摄像机(24)检测周围的明亮度。灯(25)在由SLAM部(67)检测出的周围的明亮度相对较小的情况下至少在摄像机(24)的摄像时使摄像机(24)的摄像方向的明亮度相对地增加。
搜索关键词: 摄像机 明亮度 摄像 电动吸尘器 主体机壳 行驶体 检测 行驶
【主权项】:
1.一种自律行驶体,其特征在于,具备:主体,能够行驶;摄像机,搭载在该主体上;检测机构,借助该摄像机检测周围的明亮度;以及照明机构,在由该检测机构检测出的周围的明亮度相对较小的情况下,至少在上述摄像机的摄像时使上述摄像机的摄像方向的明亮度相对地增加。
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