[发明专利]一种锁相环跟踪方法、锁相环、终端以及计算机可读介质

摘要

本发明提供一种锁相环跟踪方法，包括步骤：(1)接收输入信号；(2)将输入信号与本地载波进行混频，并经过相干积分时间的积分‑清洗后，得到第k次相干积分结果IPk和QPk；(3)计算第k‑(N‑1)次至第k‑1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：以及计算第k‑(N‑1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：(4)将步骤(3)中的结果输入鉴相器，得到第一鉴相结果φe(N‑1)m和第二鉴相结果φeNm；(5)根据式a计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差fek；(6)求得第k‑(N‑1)次至第(k‑1)次相干积分时间内的平均载波频率误差fe(k‑(N‑1))～fe(k‑1)，依据式b得到经过补偿的载波相位测量值(7)振荡器接收经过补偿的载波相位测量值更新本地载波震荡频率。

主权项

1.一种锁相环跟踪方法，包括步骤：(1)锁相环接收输入信号；(2)将所述输入信号与本地的载波信号通过混频器进行混频，并经过相干积分时间为m毫秒的积分‑清洗后，得到第k次相干积分结果IPk和QPk；(3)计算第k‑(N‑1)次至第k‑1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：以及计算第k‑(N‑1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：(4)将步骤(3)中得到的结果分别输入鉴相器，相应得到第一鉴相结果φe(N‑1)m和第二鉴相结果φeNm；(5)在步骤(4)的基础上，根据式a，计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差f_ek；(6)基于步骤(1)‑(5)，求得第k‑(N‑1)次至第(k‑1)次相干积分时间内的平均载波频率误差f_{e(k‑(N‑1))}～f_e(k‑1)，从而得到经过补偿的载波相位测量值(7)振荡器接收所述经过补偿的载波相位测量值更新本地载波震荡频率，其中，T_coh为相干积分时间，θ_e为相位误差，n,k，N,m均为正整数。