[发明专利]车辆的运行状况控制装置有效
| 申请号： | 201811352011.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109969167B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 光本尚训;村山武美 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/105;B60W40/109;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的运行状况控制装置(10)，在基于车辆的横摆率判定为车辆的运行状况不稳定时，进行运行状况控制，其中，基于车速、转向操纵角以及车辆的横向加速度运算车辆的第一规范横摆率(YR1)，基于车速以及转向操纵角运算车辆的第二规范横摆率(YR2)，在没有正进行使车辆偏转的偏转控制的情况下，当第一规范横摆率与车辆的实际横摆率(YR)的偏差比第一基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定，在正进行偏转控制的情况下，当第二规范横摆率与车辆的实际横摆率的偏差的绝对值比第二基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运行状况 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的运行状况控制装置，被应用于进行通过不考虑车辆的横摆率地控制左右轮的制动/驱动力差来使车辆的行进方向变化的偏转控制的车辆，并具有控制装置，该控制装置进行在基于车辆的横摆率判定为车辆的运行状况不稳定时通过控制车轮的制动力来使车辆的运行状况稳定的运行状况控制，其中，所述控制装置构成为：基于车速、转向操纵角以及车辆的横向加速度运算车辆的第一规范横摆率，基于车速以及转向操纵角运算车辆的第二规范横摆率，在没有正进行所述偏转控制的情况下，当作为所述第一规范横摆率与车辆的实际横摆率的偏差的第一横摆率偏差的绝对值比第一基准值大时，判定为车辆的运行状况不稳定，在正进行所述偏转控制的情况下，运算作为所述第二规范横摆率与车辆的实际横摆率的偏差的第二横摆率偏差，当至少所述第二横摆率偏差的绝对值比第二基准值大时，判定为车辆的运行状况不稳定。
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