[发明专利]植物生长模块移动机构在审

专利信息
申请号: 201811352095.8 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN109319404A 公开(公告)日: 2019-02-12
发明(设计)人: 李付忠;朱盼盼;周泷 申请(专利权)人: 上海摩天农业科技有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/74
代理公司: 上海弼兴律师事务所 31283 代理人: 薛琦;郑众琳
地址: 201302 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种植物生长模块移动机构,其包括:连接移动模组,所述连接移动模组用于拿取植物生长模块;垂直运动模组,所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组,所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动;水平运动模组,所述水平运动模组连接于垂直运动模组,所述水平运动模组驱动所述垂直运动模组水平移动。本发明的植物生长模块移动机构,在水平运动模组以及垂直运动模组的驱动下,使该植物生长模块移动机构的连接移动模组以及被该连接移动模组拿取的植物生长模块能够在水平以及垂直方向移动,通过控制水平运动模组以及垂直运动模组的移动距离,实现对该植物生长模块的自动搬运。
搜索关键词: 模组 垂直运动模组 连接移动 水平运动 模块移动 拿取 驱动 模组驱动 自动搬运 种植物 生长 移动
【主权项】:
1.一种植物生长模块移动机构,其特征在于,其包括:连接移动模组,所述连接移动模组用于连接和移动所述植物生长模块;垂直运动模组,所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组,所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动;水平运动模组,所述水平运动模组连接于垂直运动模组,所述水平运动模组带动所述垂直运动模组水平移动。
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