[发明专利]植物生长模块移动机构在审
申请号: | 201811352095.8 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109319404A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 李付忠;朱盼盼;周泷 | 申请(专利权)人: | 上海摩天农业科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/74 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;郑众琳 |
地址: | 201302 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种植物生长模块移动机构,其包括:连接移动模组,所述连接移动模组用于拿取植物生长模块;垂直运动模组,所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组,所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动;水平运动模组,所述水平运动模组连接于垂直运动模组,所述水平运动模组驱动所述垂直运动模组水平移动。本发明的植物生长模块移动机构,在水平运动模组以及垂直运动模组的驱动下,使该植物生长模块移动机构的连接移动模组以及被该连接移动模组拿取的植物生长模块能够在水平以及垂直方向移动,通过控制水平运动模组以及垂直运动模组的移动距离,实现对该植物生长模块的自动搬运。 | ||
搜索关键词: | 模组 垂直运动模组 连接移动 水平运动 模块移动 拿取 驱动 模组驱动 自动搬运 种植物 生长 移动 | ||
【主权项】:
1.一种植物生长模块移动机构,其特征在于,其包括:连接移动模组,所述连接移动模组用于连接和移动所述植物生长模块;垂直运动模组,所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组,所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动;水平运动模组,所述水平运动模组连接于垂直运动模组,所述水平运动模组带动所述垂直运动模组水平移动。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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