[发明专利]卷帘行程控制方法

摘要

本发明公开了卷帘行程控制方法，属于卷帘群控技术领域，卷帘行程控制方法，卷帘通过管状电机驱动，管状电机上连接有电机线，电机线上连接有控制器，控制器内连接有RF模块，管状电机和遥控器通过RF模块实现双向通讯，控制方法包括以下步骤：步骤一、遥控器发射启动指令至多个管状电机，每个管状电机均有唯一的ID；步骤二、多个管状电机上报位置信息，由控制器进行测定并将圈数信息上报至遥控器；步骤三、遥控器依次计算多个管状电机的运行速度，并计算管状电机的追赶速度；可以实现同步控制多个卷帘的同时启动，并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度，可同时到达行程限位点，提升了用户体验。

主权项

1.卷帘行程控制方法，卷帘通过管状电机(2)驱动，所述管状电机(2)上连接有电机线(6)，所述电机线(6)上连接有控制器(7)，所述控制器(7)内连接有RF模块，其特征在于：所述管状电机(2)和遥控器(14)通过RF模块实现双向通讯，所述控制方法包括以下步骤：步骤一、遥控器(14)发射启动指令至多个管状电机(2)，每个管状电机(2)均有唯一的ID；步骤二、多个管状电机(2)上报位置信息，太阳能电池条(12)从下限位点运动至上限位点管状电机(2)所需转动的总圈数记为N，并将N输入遥控器(14)，当太阳能电池条(12)位于下限位点或上限位点时，管状电机(2)的圈数记为0，得知管状电机(2)转动的圈数信息即可得知管状电机(2)所处的的位置信息，由控制器(7)进行测定并将圈数信息上报至遥控器(14)；步骤三、遥控器(14)依次计算多个管状电机(2)的运行速度，依据多个管状电机(2)的圈数信息和启动指令的方向信息，计算多个管状电机(2)与距离最上端或最下端管状电机(2)之间的距离，并计算管状电机(2)的追赶速度；步骤四、遥控器(14)根据多个管状电机(2)的独立ID将速度信息分别发送至多个管状电机(2)，多个管状电机(2)执行遥控器(14)的速度指令，开始以各自的速度运行，最终实现同时到达限位点。