[发明专利]一种电子限位行程的自动修复方法

摘要

本发明公开了一种电子限位行程的自动修复方法，属于自动化设备领域，一种电子限位行程的自动修复方法，在异常掉电后重新上电时，电机开始运转，当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动，直至当运动到机械限位点后被阻停，记录为第一行程点，同时单片机控制电机反向转动，可以实现在异常掉电后重新上电时，先往一个方向运行，直到遇阻停，记录位置作为一个行程点，再往另一方向运行，直到遇阻停，记录另一个行程点，两个限位点为一个行程，从而达到就确定丢失的行程的效果。

主权项

1.一种电子限位行程的自动修复方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、在异常掉电后重新上电时，电机开始运转；步骤二、当行程没有丢失时，即行程设定点正常，可继续工作，当行程丢失时后，需要先确定丢失的行程，进行行程点的设定，再继续工作；步骤三、首先单片机控制电机上的蜂鸣器开启，电机正向转动；步骤四、直至当运动到机械限位点(1)后被阻停，记录为第一行程点；步骤五、到达第一行程点后，单片机控制电机反向转动；步骤六、到达另一个机械限位点(1)后被阻停，记录为第二行程点；步骤七、此时单片机控制蜂鸣器关闭；步骤八、完成行程的确定，即第一行程点和第二行程点之间为丢失的行程，此时电机可进行正常工作。