[发明专利]小型无人机重量重心测量装置及测量方法在审
| 申请号： | 201811353148.8 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109387329A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 朱振华;朱清华;曾嘉楠;申遂愿;招启军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人机重量重心测量装置及其测量方法，所述测量装置包括对称设置的上支架，下支架，所述上支架上固定一个用于标记无人机的位置坐标的刻度板，所述上支架和所述下支架分别包括多个顶点，所述上支架的多个顶点和所述下支架的多个顶点之间通过多个支柱连接，所述上支架的多个顶点分别安装多个压力传感器，其中一个支柱为电动推拉杆。该小型无人机重量重心测量装置及测量方法，能够准确测量无人机的坐标位置，得出无人机的重量重心，减少人为误差；可倾斜台面的设计能够有效得出测量无人机的Z轴坐标，实用效果强。 | ||
| 搜索关键词： | 上支架 重心测量装置 小型无人机 下支架 测量 电动推拉杆 压力传感器 测量装置 对称设置 人为误差 实用效果 位置坐标 准确测量 坐标位置 可倾斜 刻度板 重心 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人机重量重心测量装置，其特征在于，所述测量装置包括对称设置的上支架，下支架，所述上支架上固定一个用于标记无人机的位置坐标的刻度板，所述上支架和所述下支架分别包括多个顶点，所述上支架的多个顶点和所述下支架的多个顶点之间通过多个支柱连接，所述上支架的多个顶点分别安装多个压力传感器，其中一个支柱为电动推拉杆。
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