[发明专利]一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置在审
| 申请号： | 201811353341.1 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109589245A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;李国峰;蔡思祺;黄双远 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置，包括：动态弹性调整装置；末端手臂固定件，所述末端手臂固定件上端与动态弹性调整装置相连接，下端连接有工作长度可调的柔性手臂固定带。本发明运用于上肢康复机器人康复过程中康复机器人与手臂的连接，魔术贴连接使该末端执行装置适用于手臂直径不同的患者；弹簧连接安装板和末端手臂固定件采取弹簧相连，利于康复机器人进行柔性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行装置 上肢康复 手臂固定 机器人 柔顺 康复机器人 调整装置 动态弹性 手臂 长度可调 弹簧连接 康复过程 柔性控制 柔性手臂 上端 安装板 固定带 魔术贴 弹簧 下端 | ||
【主权项】：
1.一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置，其特征在于：包括动态弹性调整装置；末端手臂固定件(3)，所述末端手臂固定件(3)上端与动态弹性调整装置相连接，下端连接有工作长度可调的柔性手臂固定带。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811353341.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
