[发明专利]一种超高清晰安防零部件自动化装配装置

摘要

本发明实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题，其包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘，工作台的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人，六轴机器人的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构，第一旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有机械抓手。本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。

主权项

1.一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱(2)，电控箱(2)的内部安装有PLC控制器(29)，工作台(1)的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘(3)，工作台(1)的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人(6)，六轴机器人(6)的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构(12)，第一旋转对位机构(12)的顶部通过螺栓固定有机械抓手(4)，六轴机器人(6)的一侧通过螺栓固定有SCARA机器人(5)，SCARA机器人(5)的顶部通过螺栓固定有第一视觉组件(7)，工作台(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有直线移动机构(8)，直线移动机构(8)的顶部通过螺栓固定有第二旋转对位机构(9)，第二旋转对位机构(9)的顶部通过螺栓固定有固定架(11)，直线移动机构(8)的一侧通过螺栓固定有第二视觉组件(10)，第一视觉组件(7)和第二视觉组件(10)均电性连接PLC控制器(29)的输入端，PLC控制器(29)的输出端电性连接六轴机器人(6)、直线移动机构(8)、第二旋转对位机构(9)和第一旋转对位机构(12)，电控箱(2)电性连接振动盘(3)、机械抓手(4)、SCARA机器人(5)、六轴机器人(6)、第一视觉组件(7)、直线移动机构(8)、第二旋转对位机构(9)、第二视觉组件(10)和第一旋转对位机构(12)。