[发明专利]一种交互式上肢康复训练系统

摘要

本发明公开了一种交互式上肢康复训练系统，包括互动显示屏、上位机控制中心、双臂康复机器人、移动式空间可调节双臂机器人底座、位置跟踪器，所述双臂康复机器人安装于移动式空间可调节双臂机器人底座上，并通过两末端执行器带动患者手臂进行运动；所述移动式空间可调节双臂机器人底座用于调整双臂康复机器人的操作空间；所述位置跟踪器用于实时采集患者的手臂位置姿态信息并传入上位机控制中心及互动显示屏；所述互动显示屏用于通过手臂位置姿态信息同步操作游戏；所述上位机控制中心用于存储患者信息、对患者的康复过程进行评估后给出量化指标。本发明提供的交互式上肢康复训练系统实现了上肢康复训练过程的安全化、科学化、趣味化和数据化。

主权项

1.一种交互式上肢康复训练系统，其特征在于，包括互动显示屏（16）、上位机控制中心（17）、双臂康复机器人（1）、移动式空间可调节双臂机器人底座、位置跟踪器，所述的双臂康复机器人（1）安装于所述移动式空间可调节双臂机器人底座上，并通过两末端执行器14带动患者手臂进行运动；所述移动式空间可调节双臂机器人底座通过调节所述双臂康复机器人（1）在高度方向和水平方向上与患者的相对位置调整双臂康复机器人（1）的操作空间；所述位置跟踪器安装于患者手臂上，用于实时采集患者的手臂位置姿态信息，并将所采集的手臂位置姿态信息传入上位机控制中心（17）及互动显示屏（16）；所述互动显示屏（16）安装于患者的正前方，用于通过所述位置跟踪器获得的所述手臂位置姿态信息同步操作互动显示屏16的游戏；所述上位机控制中心（17）用于存储患者信息、根据所述手臂位置姿态信息对患者的康复过程进行评估后给出量化指标。