[发明专利]一种应用于自动煮面机的抓面篓机构

摘要

本发明公开了一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，包括机架和机械手，所述机架的顶端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有两个，且两个直线导轨的顶端均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶端焊接有顶板，所述顶板顶端的中间位置处安装有升降电机，且顶板的底端安装有升降丝杠和第一导向杆，所述升降丝杠位于顶板的中间位置处，且升降丝杠通过转轴与升降电机转动连接，所述升降丝杠上套设有升降板，本发明设置了直线导轨、升降电机、第一旋转电机、连杆和安装座，在进行自动抓面的过程中，通过直线导轨与升降电机的相互配合实现整体机构横向位置与纵向位置的调节，并且还能有效实现后期面篓夹取后的有效移动。

主权项

1.一种应用于自动煮面机的抓面篓机构，包括机架（1）和机械手（6），其特征在于：所述机架（1）的顶端安装有直线导轨（2），所述直线导轨（2）共设置有两个，且两个直线导轨（2）的顶端均滑动连接有滑块（5），两个所述滑块（5）的顶端焊接有顶板（3），所述顶板（3）顶端的中间位置处安装有升降电机（4），且顶板（3）的底端安装有升降丝杠（9）和第一导向杆（13），所述升降丝杠（9）位于顶板（3）的中间位置处，且升降丝杠（9）通过转轴与升降电机（4）转动连接，所述升降丝杠（9）上套设有升降板（8），所述第一导向杆（13）贯穿升降板（8），所述升降板（8）的顶端安装有第二旋转电机（10），所述第二旋转电机（10）的一端通过转轴转动连接有连接座（11），所述连接座（11）的两侧外壁上分别安装有第一旋转电机（7）和连杆（12），所述连杆（12）与第一旋转电机（7）之间通过转轴转动连接，且连杆（12）的活动端与机械手（6）连接，所述机械手（6）由安装座（14）、上夹紧板（15）和下夹紧板（17）共同组成，所述上夹紧板（15）和下夹紧板（17）之间焊接有固定杆（16），所述安装座（14）的一侧外壁上安装有步进电机（19），且安装座（14）的内部安装有第二导向杆（18）和夹合丝杠（20），所述第二导向杆（18）位于夹合丝杠（20）的一侧，且第二导向杆（18）和夹合丝杠（20）均贯穿上夹紧板（15），所述夹合丝杠（20）与步进电机（19）之间通过转轴转动连接，所述升降电机（4）、第一旋转电机（7）、第二旋转电机（10）和步进电机（19）均与电源开关电性连接。