[发明专利]半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811354386.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109398098B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 路玉峰;刘延旭;李春玲 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60T8/172;B60T13/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨哲 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法、装置及系统，该方法包括：接收制动踏板位移信号，计算需求制动力，得到目标制动强度；接收蓄能器出口压力信号，计算最大再生制动力，得到蓄能状态；接收车轮转速和制动转矩，计算车轮滑移率和其对应的地面制动力，进而计算路面峰值附着系数和半挂车车轴路面附着力，识别出路面附着条件；根据目标制动强度、蓄能状态与路面附着条件分配三轴间摩擦制动力与再生制动力，发送制动指令至再生制动系统和/或液压防抱死制动系统。本公开在保证制动能量回收最优化的同时，兼顾制动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 列车 液压 再生制动 优化 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法，其特征在于，该方法包括：接收制动踏板位移信号，计算需求制动力，得到目标制动强度；接收蓄能器出口压力信号，计算最大再生制动力，得到蓄能状态；接收车轮转速和制动转矩，计算车轮滑移率和其对应的地面制动力，进而计算路面峰值附着系数和半挂车车轴路面附着力，识别出路面附着条件；根据目标制动强度、蓄能状态与路面附着条件分配三轴间摩擦制动力与再生制动力，发送制动指令至再生制动系统和/或液压防抱死制动系统。
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