[发明专利]一种路面检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811354494.8 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109522837B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵英芹;夏克江 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路面检测方法及装置，本发明的车载双目相机可以通过根据上个时间周期获取的目标路面计算当前时间周期的目标掩膜区域，然后根据当前时间周期的目标掩膜区域在待检测V视差图中确定拟合候选点，并根据所述拟合候选点拟合当前时间周期的目标路面。由于本发明的目标掩膜区域可以随着时间变化根据拟合的路面实时更新，从而使掩膜区域可以自适应路面的变化，有效地提高了起伏较大路面的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路面检测方法，其特征在于，所述方法应用于车载双目相机，所述方法包括：在当前时间周期内，根据上个时间周期获取的目标路面计算当前时间周期的目标掩膜区域；输入待检测V视差图，根据当前时间周期的目标掩膜区域在待检测V视差图中确定拟合候选点；根据所述拟合候选点拟合当前时间周期的目标路面。
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