[发明专利]一种手提袋穿绳机用袋体上料装置

摘要

本发明公开了一种手提袋穿绳机用袋体上料装置，其技术方案要点是包括有机架、袋体盛装架、移袋机械手，袋体盛装架设置有出料口，袋体盛装架上于出料口一侧设置有取袋机械手，取袋机械手包括有拿取设备和拿取驱动设备；出料口的侧边设置有拨袋片；移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体；移袋夹持组件包括有移袋驱动板、移袋驱动件、夹袋气缸，移袋驱动板位于移袋固定夹爪上方，移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接。该袋体上料装置能够克服现需要人工安置袋体的缺点。

主权项

1.一种手提袋穿绳机用袋体上料装置，包括有机架和设置在机架上用于盛装袋体的袋体盛装架(1)、以及滑移连接在机架上用于移动袋体的移袋机械手(3)，其特征是：所述袋体盛装架(1)至少一侧设置有出料口(11)，所述袋体盛装架(1)上于出料口(11)一侧设置有用于将袋体盛装架(1)内的袋体从出料口(11)取出的取袋机械手(2)，所述取袋机械手(2)包括有用于拿取袋体并且在取出袋体的过程中始终与袋体一侧连接的拿取设备(21)、和用于带动拿取设备(21)移动的拿取驱动设备(22)；所述袋体盛装架(1)内的袋体一侧面朝向出料口(11)，所述出料口(11)的侧边设置有用于拨过从出料口(11)取出的袋体侧边的拨袋片(12)，所述拨袋片(12)能够拨过的袋体侧边为袋体宽度方向的侧边以及袋体开口端的侧边；所述移袋机械手(3)包括有滑移连接在机架上的移袋安装架(31)、和设置在移袋安装架(31)上的移袋固定夹爪(311)和移袋活动夹爪(312)、以及用于带动移袋活动夹爪(312)能够配合移袋固定夹爪(311)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(32)，所述移袋固定夹爪(311)和移袋活动夹爪(312)沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪(311)与移袋活动夹爪(312)长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪(311)与移袋活动夹爪(312)的开口朝向袋体；所述移袋夹持组件(32)包括有滑移连接在移袋安装架(31)上的移袋驱动板(321)、和连接于移袋驱动板(321)与移袋活动夹爪(312)之间的移袋驱动件(322)、以及用于驱动移袋驱动板(321)在移袋安装架(31)上滑移的夹袋气缸(323)，所述移袋驱动板(321)位于移袋固定夹爪(311)和移袋活动夹爪(312)的上方，并且移袋驱动板(321)在移袋安装架(31)上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪(311)，所述移袋驱动件(322)一端与移袋驱动板(321)铰接另一端与移袋活动夹爪(312)远离开口的一端铰接，夹袋气缸(323)带动移袋驱动板(321)在移袋安装架(31)上滑移的过程中能够通过移袋驱动件(322)带动移袋活动夹爪(312)绕其与移袋固定夹爪(311)的铰接处转动。