[发明专利]一种废旧压缩机柔性智能切割方法、装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种废旧压缩机柔性智能切割方法，包括扫描识别步骤、路径生成步骤和切割步骤；还提供了一种废旧压缩机进行柔性智能切割装置、控制方法，控制方法包括：打开舱门，将废旧压缩机放置在切割转台上；关闭舱门，终端电脑向电磁控制器发出通电信号，使得线圈具有磁性，电磁铁将废旧压缩机吸在切割转台上；利用扫描识别步骤、路径生成步骤和切割步骤完成切割过程；终端电脑向电磁控制器发出断电信号，使得线圈磁性消失，开启舱门。本发明适用于各种废旧压缩机型号，柔性的切割路径针对每一个废旧压缩机量身定做，切割枪与压缩机外壳的间距在切割过程中可保持恒定的距离，高价值的铜管得以回收，切割效率高，适用范围广。

主权项

1.一种废旧压缩机柔性智能切割方法，其特征在于，包括：扫描识别步骤：利用激光扫描仪发射线激光照射在废旧压缩机表面，对废旧压缩机进行360°扫描，激光扫描仪将扫描数据发送到终端电脑进行分析，完成焊缝的轮廓与位置识别以及铜管的轮廓与位置识别，并计算得到废旧压缩机外形轮廓数据、焊缝轮廓数据与铜管轮廓数据；路径生成步骤：将扫描识别中生成的废旧压缩机外形轮廓数据、焊缝轮廓数据与铜管轮廓数据导出，通过焊缝轮廓数据与铜管轮廓数据生成切割路径，切割路径包括沿焊缝位置的圆环切割路径及包裹铜管的相贯线切割路径；切割步骤：利用等离子切割枪在空间中按照切割路径走位，终端电脑控制等离子切割枪从初始位置运动到切割路径第一点位置，当等离子切割枪达到切割路径第一点位置时点火开始切割，当等离子切割枪达到切割路径最后一点位置时，停火回归初始位置，切割完成。