[发明专利]工件传送流水线的控制方法

摘要

本发明提供一种工件传送流水线的控制方法，包括：用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；在预设时间内，若设置在上升段传送带和水平段传送带之间的传感器检测到物体信号，则判定工件盒正常投放；否则，判定工件盒投放异常。每次投放后进行物体检测，保证了整个流水线的精确度，能够精准的判断投放结果，防止出现空投现象；实现了自动向工位派发工件的效果，使得整个流水线更加便捷，工作效率更高。

主权项

1.一种工件传送流水线的控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、用户通过终端发送一需求信息，所述需求信息中包括用户所在工位的地址信息；S2、处理器接收所述需求信息后进行解析，根据所述地址信息控制移动电机将容置有工件盒的暂存管道移动至所述地址信息所在传送带处；S3、所述处理器控制气缸动作，将所述工件盒投放至所述传送带上；S4、处理器控制该传送带处的传送电机动作，根据所述地址信息将所述工件盒移动至相应的工位处；其中，步骤S4包括过程：S41、提供一预设时间，于所述气缸动作后，在所述预设时间内，若设置在上升段传送带和水平段传送带之间的传感器检测到物体信号，则执行步骤S42；否则，执行步骤S43；S42、判定工件盒正常投放，根据所述地址信息将工件盒移动至相应的工位处；S43、判定工件盒投放异常，发出警报或返回执行步骤S3。