[发明专利]一种病虫自动摘取装置在审
| 申请号： | 201811357679.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109392554A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 江煜;许飞云;许丙胜 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | A01G13/00 | 分类号： | A01G13/00 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 周正雄 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种病虫自动摘取装置，它涉及林业有害生物防治技术领域，具体涉及一种病虫自动摘取装置。基座的上端左侧设有控制箱，控制箱的前端设有启动开关、数据传输接口，控制箱的左端设有扫描仪，扫描仪穿过控制箱与控制器相连接，控制器的顶端与无线装置相连接，驱动装置与设置在基座底部的履带相连接，平衡装置的右侧设有旋转电机，旋转电机与设置在基座上端右侧的旋转轮相连接，旋转轮的上端表现中心处设有第一支架，第一支架的顶端通过第一转轴与第二支架相连接，第二支架的顶端通过第二转轴与第三支架相连接，第三支架的尾端设有旋转盘，旋转盘与摘取夹爪相连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它为全自动摘取装置，提高摘取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 摘取装置 控制箱 上端 旋转电机 控制器 扫描仪 旋转轮 旋转盘 转轴 摘取 生物防治技术 数据传输接口 平衡装置 启动开关 驱动装置 无线装置 中心处 夹爪 履带 尾端 左端 穿过 林业 表现 | ||
【主权项】：
1.一种病虫自动摘取装置，其特征在于：它包含基座(1)、控制箱(2)、扫描仪(3)、控制器(4)、启动开关(5)、数据传输接口(6)、摘取夹爪(7)、无线装置(8)、电源装置(9)、平衡装置(10)、驱动装置(11)、履带(12)、旋转电机(13)、旋转轮(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、第三支架(17)、第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)，基座(1)的上端左侧设有控制箱(2)，控制箱(2)的前端设有启动开关(5)、数据传输接口(6)，控制箱(2)的左端设有扫描仪(3)，扫描仪(3)穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接，控制器(4)的顶端与无线装置(8)相连接，控制器(4)的底端与电源装置(9)相连接，电源装置(9)的底部与平衡装置(10)、驱动装置(11)相连接，驱动装置(11)与设置在基座(1)底部的履带(12)相连接，平衡装置(10)的右侧设有旋转电机(13)，旋转电机(13)与设置在基座(1)上端右侧的旋转轮(14)相连接，旋转轮(14)的上端表现中心处设有第一支架(15)，第一支架(15)的顶端通过第一转轴(18)与第二支架(16)相连接，第二支架(16)的顶端通过第二转轴(19)与第三支架(17)相连接，第三支架(17)的尾端设有旋转盘(20)，旋转盘(20)与摘取夹爪(7)相连接。
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