[发明专利]一种工业运载机器人

摘要

本发明涉及一种工业机器人，更具体的说是一种工业运载机器人，包括运载组件、中座组件、支撑组件和移动控制组件，本发明可以通过移动控制组件实现移动和转向，并且可以通过运载组件来运送货物，当货物送到需要码放时，运载组件还可以升高方便货物码放，同时运载组件上的托物板还可以倾斜，便于卸货。所述运载组件滑动连接在中座组件上，支撑组件转动连接在中座组件的下端，移动控制组件铰接连接在中座组件上。

主权项

1.一种工业运载机器人，包括运载组件（1）、中座组件（2）、支撑组件（3）和移动控制组件（4），其特征在于：所述运载组件（1）滑动连接在中座组件（2）上，支撑组件（3）转动连接在中座组件（2）的下端，移动控制组件（4）铰接连接在中座组件（2）上；所述运载组件（1）包括座块（1‑1）、托物板（1‑2）、挡板（1‑3）、侧挡条（1‑4）、轮子I（1‑5）、轮轴I（1‑6）、限位环I（1‑7）、轮轴转座（1‑8）、连板（1‑9）、圆筒（1‑10）和横梁（1‑11），座块（1‑1）的上端固定连接在托物板（1‑2）上，托物板（1‑2）的前后两端均固定连接有侧挡条（1‑4），托物板（1‑2）的右端固定连接有挡板（1‑3），座块（1‑1）的下端固定连接有轮轴转座（1‑8），轮轴I（1‑6）转动连接在轮轴转座（1‑8）上，轮轴I（1‑6）上固定连接有两个限位环I（1‑7），两个限位环I（1‑7）分别与轮轴转座（1‑8）的前后端面相贴合，轮轴I（1‑6）的前后两端均固定连接有轮子I（1‑5），座块（1‑1）右端的前后两端均固定连接有连板（1‑9），两个连板（1‑9）上均固定连接有圆筒（1‑10），两个圆筒（1‑10）的上端之间固定连接有横梁（1‑11）；所述中座组件（2）包括中板（2‑1）、电机架I（2‑2）、圆柱导杆（2‑3）、电机I（2‑4）、电动伸缩杆（2‑5）、凸轴（2‑6）、梯形凸条（2‑7）、齿轮（2‑8）、凸圆柱（2‑9）、滑块（2‑10）、限位柱（2‑11）、铰接凸块（2‑12）和齿条（2‑13），中板（2‑1）上端的前后两端均固定连接有圆柱导杆（2‑3），中板（2‑1）上端的前后两端均固定连接有电动伸缩杆（2‑5），中板（2‑1）的上端固定连接有电机架I（2‑2），电机架I（2‑2）上固定连接有电机I（2‑4），电机I（2‑4）的下端输出轴穿过中板（2‑1），电机I（2‑4）的输出轴的下端固定连接有齿轮（2‑8），中板（2‑1）右端的上下两端均固定连接有凸轴（2‑6），中板（2‑1）的下端固定连接有梯形凸条（2‑7），梯形凸条（2‑7）上滑动连接有滑块（2‑10），滑块（2‑10）的下端固定连接有凸圆柱（2‑9），滑块（2‑10）的左端固定连接有齿条（2‑13），齿轮（2‑8）与齿条（2‑13）啮合传动，中板（2‑1）下端面的左端的前后两端均固定连接有铰接凸块（2‑12），中板（2‑1）下端面的前后两端均固定连接有限位柱（2‑11），两个圆筒（1‑10）分别滑动连接在两个圆柱导杆（2‑3）上，两个电动伸缩杆（2‑5）的上端均固定连接在横梁（1‑11）的下端；所述支撑组件（3）包括支撑转板（3‑1）、电机II（3‑2）、电机架II（3‑3）和连接轴（3‑4），支撑转板（3‑1）上端的前后两端均固定连接有连接轴（3‑4），两个连接轴（3‑4）分别转动连接在两个铰接凸块（2‑12）上，电机架II（3‑3）固定连接在中板（2‑1）的前端，电机架II（3‑3）上固定连接有电机II（3‑2），电机II（3‑2）的输出轴上通过联轴器与前端的连接轴（3‑4）相连接；所述移动控制组件（4）包括前座（4‑1）、电机架III（4‑2）、电机III（4‑3）、平行转板（4‑4）、滑孔（4‑5）、滑孔杆（4‑6）、蜗杆（4‑7）、轮轴II（4‑8）、蜗轮（4‑9）、轮轴架板（4‑10）、限位环II（4‑11）和轮子II（4‑12），前座（4‑1）左端的上下两端均固定连接有平行转板（4‑4），两个平行转板（4‑4）的左端分别转动连接在两个凸轴（2‑6）上，中板（2‑1）位于两个平行转板（4‑4）之间，位于下端的平行转板（4‑4）的左端固定连接有滑孔杆（4‑6），滑孔杆（4‑6）上设置有滑孔（4‑5），前座（4‑1）的上端固定连接有电机架III（4‑2），电机架III（4‑2）上固定连接有电机III（4‑3），电机III（4‑3）的输出轴穿过前座（4‑1），电机III（4‑3）输出轴的下端固定连接有蜗杆（4‑7），凸圆柱（2‑9）滑动连接在滑孔（4‑5）上，前座（4‑1）下端的前后两端均固定连接有轮轴架板（4‑10），轮轴II（4‑8）转动连接在两个轮轴架板（4‑10）之间，轮轴II（4‑8）的中端固定连接有蜗轮（4‑9），蜗杆（4‑7）与蜗轮（4‑9）啮合传动，轮轴II（4‑8）上固定连接有两个限位环II（4‑11），两个限位环II（4‑11）分别与两个轮轴架板（4‑10）的外侧相贴合，轮轴II（4‑8）的前后两端均固定连接有轮子II（4‑12）。