[发明专利]车辆用制动力控制装置

摘要

本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)对产生四轮所共用的上游压(Pu)的上游制动促动器(12)、以及分别独立地控制使用上游压向各车轮供给的制动压的下游制动促动器(14)进行控制，并构成为当下游制动促动器异常，虽能够向各车轮供给上游压但无法对任意一个车轮的制动压进行减压时，在前轮的锁定压(Plof)比后轮的锁定压(Plor)高的情况下，以允许前轮的制动压(Pwf)变得比后轮的锁定压高、但前轮的制动压(Pwf)不比前轮的锁定压高的方式控制上游压，并且抑制后轮的制动压的增压以使后轮的制动压(Pwr)不变得比后轮的锁定压高。

主权项

1.一种车辆用制动力控制装置，具有：上游制动促动器，包括通过驾驶员的制动操作而被驱动的主缸装置，并产生构成前轮组的左右前轮以及构成后轮组的左右后轮所共用的上游压；下游制动促动器，对使用所述上游压向左右前轮以及左右后轮的制动力产生装置供给的制动压分别独立地控制；以及控制装置，控制所述上游制动促动器和所述下游制动促动器，所述控制装置构成为：对于任意一个车轮若防抱死控制的开始条件成立，则在防抱死控制的结束条件成立之前，以增压模式、保持模式以及减压模式的控制模式对所述下游制动促动器进行控制以使该车轮的制动滑移的程度成为规定的范围内，并且以非控制模式对所述下游制动促动器进行控制以使该车轮以外的车轮的制动压成为与驾驶员的制动操作量对应的值，其中，将在防抱死控制的开始条件成立之后防抱死控制涉及的制动压的控制模式最初从减压模式以外的模式向减压模式变化时的制动压作为锁定压，所述前轮以及所述后轮的一方的车轮的锁定压比所述前轮以及所述后轮的另一方的车轮的锁定压高，所述上游制动促动器构成为：以增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的控制模式对所述上游压进行控制，并在所述非控制模式下将所述主缸装置内的压力作为所述上游压，所述控制装置构成为：当所述下游制动促动器产生了虽然能够从所述上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压但无法对向任意一个车轮的制动力产生装置供给的制动压进行减压的特定异常时，在向各车轮的所述制动力产生装置供给所述上游压的状况下，执行下述替代的防抱死控制：至少控制所述上游制动促动器，从而以允许所述一方的车轮组的制动压变得比所述另一方的车轮组的锁定压高、但所述一方的车轮组的制动压不比所述一方的车轮组的锁定压高的方式，控制所述一方的车轮组的制动压，并通过控制所述下游制动促动器，来以所述另一方的车轮组的制动压不变得比所述另一方的车轮组的锁定压高的方式，控制所述另一方的车轮组的制动压。