[发明专利]马达控制装置在审
| 申请号： | 201811358357.1 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109889127A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 须增宽;北本弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | H02P27/08 | 分类号： | H02P27/08;H02M1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供马达控制装置，该马达控制装置包括：第一PWM计数运算单元，对每个PWM周期运算针对第一系统的三相各相的第一PWM计数；以及第二PWM计数运算单元，基于针对第一系统的三相各相的PWM计数，对每个PWM周期，根据第一系统与第二系统的三相马达线圈的相位差，来运算第二系统的三相各相的第二PWM计数。以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照上段导通状态、下段导通状态以及上段导通状态的顺序变化的第一模式的方式对第一系统的各相进行控制，以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照下段导通状态、上段导通状态以及下段导通状态的顺序变化的第二模式的方式对第二系统的各相进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 导通状态 第一系统 马达控制装置 下段 开关元件 开始时刻 运算单元 运算 三相马达 相位差 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，经由第一驱动电路和第二驱动电路来控制具有相位差为60度、180度或者300度的2个系统的三相马达线圈的电动马达，其中，上述第一驱动电路和上述第二驱动电路分别具有三相的量的上段以及下段开关元件的组，上述第一驱动电路驱动上述2个系统中的一方的第一系统的三相马达线圈，上述第二驱动电路驱动另一方的第二系统的三相马达线圈，上述马达控制装置包括：设定单元，设定与应在上述电动马达中流动的电流目标值对应的二相电流指令值；实际电流值运算单元，运算与在上述电动马达中流动的电流对应的二相实际电流值；第一PWM计数运算单元，基于上述二相电流指令值和上述二相实际电流值，对每个PWM周期，运算针对上述第一系统的三相各相的第一PWM计数；以及第二PWM计数运算单元，基于针对上述第一系统的三相各相的PWM计数，对每个PWM周期，根据上述相位差运算上述第二系统的三相各相的第二PWM计数，以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照上段导通状态、下段导通状态以及上段导通状态的顺序变化的第一模式的方式对上述第一系统以及上述第二系统中的任意一方的系统的各相进行控制，以上下段开关元件成为从PWM周期的开始时刻按照下段导通状态、上段导通状态以及下段导通状态的顺序变化的第二模式的方式对另一方的系统的各相进行控制。
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