[发明专利]一种汽车前地板工件取件翻转装置

摘要

本发明涉及一种汽车前地板工件取件翻转装置，具有矩形框状底座总成，底座包括底座框架，底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮，底座框架的一侧还装有移载电机；底层承载滚轮上承载有中层移动架总成；中层框架上还设置有上层移动架总成；上层框架的中间位置处铰装有一个翻转气缸，上层框架的一端部铰接连接有一翻转底板；翻转底板上装有两条平行布置的升降轨道，两升降轨道之间装有升降气缸，两升降轨道上还滑动连接有一翻转框架，位于翻转框架顶部的两个支撑块还分别对应设有一套气动抓夹机构，翻转框架的中间部位向两边还对称布置有两套斜向撑开机构；本发明结构设计紧凑新颖，设备占地面积相对较小却能获得较大行程。

主权项

1.一种汽车前地板工件取件翻转装置，其特征在于：具有矩形框状底座总成，所述底座包括底座框架，底座框架的两边对称布置有若干个底层承载滚轮，底座框架的一侧还装有移载电机，移载电机的输出端装有移载驱动齿轮；所述底层承载滚轮上承载有中层移动架总成，所述中层移动架总成包括有中层框架，中层框架两边对称设有由槽钢制成的中层导轨，所述底层承载滚轮沿中层导轨的内槽滚动，所述中层导轨上还装有一根传动齿条，该传动齿条与所述移载驱动齿轮啮合连接，所述中层框架两边对称位置上同样装有中层承载滚轮,所述中层框架中间沿行进方向设置有两个链轮，链轮上绕装有移载链条，其中一个链轮通过链轮电机驱动运转；所述中层框架上还设置有上层移动架总成，上层移动架总成包括有上层框架，上层框架的两边由槽钢制成且所述中层承载滚轮在其内部滚动行走，上层框架的底部同时与所述移载链条的两端固定连接；上层框架的中间位置处铰装有一个翻转气缸，上层框架的一端部铰接连接有一翻转底板，该翻转底板中间位置处与所述翻转气缸的活塞杆相铰接；所述翻转底板上装有两条平行布置的升降轨道，两升降轨道之间装有升降气缸，两升降轨道上还滑动连接有一翻转框架，该翻转框架与升降气缸的活塞杆相连接并在其驱动下沿升降轨道滑动；所述翻转框架上还设有若干个呈对称布置的支撑块，位于翻转框架顶部的两个支撑块还分别对应设有一套气动抓夹机构，位于翻转框架的底部则设有工件搁板，翻转框架的中间部位向两边还对称布置有两套斜向撑开机构。