[发明专利]一种集成式单臂多轴补漆机器人

摘要

本发明公开了一种集成式单臂多轴补漆机器人，通过在标准化烤漆房内部安装支撑框架，X轴桁架，Y轴桁架，Z轴桁架，悬吊式多轴机械臂，喷嘴喷壶，激光测距模块，以及补漆机器人控制软件系统，仅使用单台机械臂即可覆盖和适应各型号汽车各个表面，可减少设备投资，节省人力资源，降低劳动强度，提高工作效率，稳定补漆质量，并采用平板电脑操作易于操作工操控。

主权项

1.一种集成式单臂多轴补漆机器人，其特征在于：包括支撑框架组件、X轴方向运动组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件、多轴旋转运动机械臂、喷头组件、激光测距模块、控制系统；所述激光测距模块设置在所述喷头组件上，所述喷头组件设置在所述多轴旋转运动机械臂末端，所述多轴旋转运动机械臂可沿Y轴方向运动地设置在所述Y轴方向运动组件底面上，所述Y轴方向运动组件可沿X轴方向运动地设置在所述X轴方向运动组件上，所述X轴方向运动组件可沿Z轴方向运动地设置在所述Z轴方向运动组件上，所述Z轴方向运动组件固定设置在所述支撑框架组件上端；所述支撑框架组件固定设置在标准化烤漆房内部空间内壁上；所述控制系统通过导线分别与所述X轴方向运动组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件、多轴旋转运动机械臂、喷头组件、激光测距模块连接，用于控制所述X轴方向运动组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件、多轴旋转运动机械臂、喷头组件、激光测距模块工作。