[发明专利]天车控制方法及天车控制系统在审
| 申请号： | 201811359360.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109626217A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘长见;陈小硕 | 申请（专利权）人： | 东莞长盈精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 523770 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种天车控制方法和天车控制系统，天车包括贴近天车本体、提梁和与天车侧壁，天车控制方法包括：接收移动指令并控制天车在横梁上移动至工艺槽处停止；读取存储单元中对应工艺槽的状态信息数据并判断当前工艺槽的槽位是否有飞靶，若当前槽位无飞靶，则控制提梁下降并投放飞靶至槽位；修改存储单元中的状态信息数据以记录当前槽位有飞靶；物料处理完成后控制提梁从槽位提取飞靶并控制提梁上升；修改存储单元中的状态信息数据以记录当前槽位无飞靶。在提梁下降前，先判断当前槽位是否有飞靶，只有在无飞靶时才可以下降，从而避免飞靶相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 飞靶 天车 提梁 槽位 状态信息数据 工艺槽 天车控制系统 存储单元 读取存储单元 物料处理 移动指令 上移动 横梁 侧壁 从槽 记录 投放 申请 | ||
【主权项】：
1.一种天车控制方法，其特征在于，所述天车包括贴近横梁移动的天车本体、悬挂于所述天车本体的提梁和与所述提梁相对的天车侧壁，所述提梁上悬挂有承载物料的飞靶，所述天车控制方法包括：接收移动指令，控制所述天车移动至工艺槽处停止；读取存储单元中对应工艺槽的状态信息数据并判断当前工艺槽的槽位是否有飞靶，若当前槽位无飞靶，则控制所述提梁下降并投放飞靶至所述槽位；修改所述存储单元中的状态信息数据以记录当前槽位有飞靶；物料处理完成后控制所述提梁从所述槽位提取所述飞靶并控制所述提梁上升；修改所述存储单元中的状态信息数据以记录当前槽位无飞靶。
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