[发明专利]基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法有效
| 申请号： | 201811359434.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109288541B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王福成;张柏云;李晓琴 | 申请（专利权）人： | 深圳市比邻星精密技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法，该系统包括诊断装置、移动结构、机器人本体及超声扫描探头，机器人本体包括机械臂及位于机身内的电路板，机械臂具有至少六个自由度，机械臂与移动结构连接，超声扫描探头与机械臂的远离机身的一端通过连接结构连接，电路板上设有触摸屏、控制单元及驱动器，驱动器与机械臂连接；触摸屏输入启动和控制信号；控制单元根据启动信号，输出控制驱动信号，接收超声扫描探头输入的扫描信号，发送至诊断装置；驱动器根据控制单元驱动机械臂工作，以使机械臂沿着设定的线程运动；诊断装置对扫描信号进行处理，形成扫描图像，并显示该扫描图像。本发明实现自动完成超声扫描，提高工作效率以及图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.基于超声扫查的机器人系统，其特征在于，包括诊断装置、移动结构、机器人本体以及超声扫描探头，所述机器人本体包括机械臂以及位于机身内的电路板，所述机械臂具有至少六个自由度，所述机械臂与所述移动结构连接，所述超声扫描探头与所述机械臂的远离所述机身的一端通过连接结构连接，所述电路板上设有触摸屏、控制单元以及驱动器，所述驱动器与所述机械臂连接；所述触摸屏，用于输入启动和控制信号；所述控制单元，用于根据启动和控制信号，输出控制驱动信号，且接收超声扫描探头输入的扫描信号，并发送至诊断装置；所述驱动器，用于根据控制单元驱动机械臂工作，以使机械臂沿着设定的线程运动；所述诊断装置，用于对扫描信号进行处理，形成扫描图像，并显示该扫描图像，以便于医生读取扫描图像。
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