[发明专利]一种采摘集料系统在审
申请号: | 201811359484.3 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109511365A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 魏盼;陈春伟;黄娟;林晓春;冯梦艺 | 申请(专利权)人: | 长沙联晶网络科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D90/04;A01D90/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 伍传松 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种采摘集料系统,包括集料车、传送机构、以及若干个采摘小车;传送机构连接集料车;采摘小车包括车体以及摘取系统,摘取系统包括抬升装置、抓取装置、裁剪装置以及平移装置;抬升装置包括驱动马达以及传动部,驱动马达固定在车体上,传动部的一端与驱动马达传动连接;抓取装置包括抓取部、收拢部、收拢电机以及连接部;裁剪装置包括切割部、切割电机以及支架,切割部传动连接切割电机;平移装置包括接物板、动作马达、平推部以及平推马达;接物板与传送机构搭接。本发明的一种采摘集料系统,具有无需弯腰并且方便采摘的优点。 | ||
搜索关键词: | 采摘 传送机构 集料系统 驱动马达 裁剪装置 传动连接 平移装置 切割电机 抬升装置 抓取装置 传动部 接物板 收拢 车体 集料 平推 马达 切割 小车 摘取 抓取 搭接 支架 弯腰 电机 | ||
【主权项】:
1.一种采摘集料系统,其特征在于:包括集料车(9)、传送机构(91)、以及若干个采摘小车(8);所述传送机构(91)连接所述集料车(9);所述采摘小车(8)包括车体(1)以及摘取系统,所述摘取系统包括抬升装置(3)、抓取装置(4)、裁剪装置(5)以及平移装置(6);所述抬升装置(3)包括驱动马达(31)以及传动部(32),所述驱动马达(31)固定在所述车体(1)上,所述传动部(32)的一端与所述驱动马达(31)传动连接;所述抓取装置(4)包括抓取部(41)、收拢部(42)、收拢电机(43)以及连接部(44),所述收拢部(42)铰接在所述抓取部(41)上,并且所述收拢部(42)与所述收拢电机(43)传动连接,所述连接部(44)的一端连接所述抓取部(41),所述连接部(44)的另一端连接所述传动部(32);所述裁剪装置(5)包括切割部(51)、切割电机(52)以及支架(53),所述切割部(51)传动连接所述切割电机(52),所述切割电机(52)固定在所述支架(53)上,所述支架(53)连接所述传动部(32)或者所述抓取装置(4);所述平移装置(6)包括接物板(61)、与所述接物板(61)连接的动作马达(62)、平推部(63)以及与所述平推部(63)连接的平推马达(64);所述接物板(61)与所述传送机构(91)搭接。
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