[发明专利]一种陆空两用的多功能无人机

摘要

本发明涉及一种无人机相关，更具体的说是一种陆空两用的多功能无人机，包括飞行机构、陆地前行机构、摄像头机构，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。飞行机构与陆地前行机构通过紧固螺钉相连接，陆地前行机构与摄像头机构活动接触连接，陆地前行机构与摄像头机构通过通孔相适应。

主权项

1.一种陆空两用的多功能无人机，包括飞行机构(1)、陆地前行机构(2)、摄像头机构(3)，其特征在于：所述的飞行机构(1)包括动力螺旋桨(1‑1)、装置连接杆(1‑2)、固定连接杆(1‑3)，动力螺旋桨(1‑1)安装在装置连接杆(1‑2)的一端，装置连接杆(1‑2)的另一端与无人机主壳(2‑1)通过紧固螺钉相连接，固定连接杆(1‑3)的个数有两个，固定连接杆(1‑3)与装置连接杆(1‑2)通过螺纹相啮合，动力螺旋桨(1‑1)和装置连接杆(1‑2)的个数均有三个；陆地前行机构(2)包括无人机主壳(2‑1)、动力机构(2‑2)、陆地升降机构(2‑3)、转向组件(2‑4)，无人机主壳(2‑1)与动力机构(2‑2)通过紧固螺钉相连接，无人机主壳(2‑1)与陆地升降机构(2‑3)活动接触连接，摄像头机构(3)与无人机主壳(2‑1)活动接触连接，转向组件(2‑4)与摄像头机构(3)相咬合，转向组件(2‑4)与陆地升降机构(2‑3)相咬合，动力机构(2‑2)与陆地升降机构(2‑3)相咬合；动力机构(2‑2)包括齿轮一(2‑2‑1)、齿轮固定件(2‑2‑2)、齿轮二(2‑2‑3)、齿轮三(2‑2‑4)、发动机齿轮(2‑2‑5)、发动机固定盖(2‑2‑6)、齿轮链(2‑2‑7)、发动机(2‑2‑8)，发动机固定盖(2‑2‑6)与发动机(2‑2‑8)通过紧固螺钉相连接，发动机固定盖(2‑2‑6)与无人机主壳(2‑1)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(2‑2‑1)通过齿轮固定件(2‑2‑2)与无人机主壳(2‑1)相连接，齿轮一(2‑2‑1)与发动机齿轮(2‑2‑5)通过齿轮链(2‑2‑7)相连接，发动机齿轮(2‑2‑5)与齿轮二(2‑2‑3)通过齿轮链(2‑2‑7)相连接，齿轮二(2‑2‑3)通过齿轮固定件(2‑2‑2)与无人机主壳(2‑1)相连接，齿轮二(2‑2‑3)与齿轮三(2‑2‑4)相咬合，齿轮三(2‑2‑4)通过齿轮固定件(2‑2‑2)与无人机主壳(2‑1)相连接，齿轮一(2‑2‑1)与陆地升降机构(2‑3)相咬合，齿轮三(2‑2‑4)与陆地升降机构(2‑3)相咬合，齿轮一(2‑2‑1)、齿轮二(2‑2‑3)、发动机齿轮(2‑2‑5)和齿轮三(2‑2‑4)位于同一水平线上，发动机齿轮(2‑2‑5)与发动机(2‑2‑8)通过焊接相连接；陆地升降机构(2‑3)包括升降动力齿轮(2‑3‑1)、辅助升降齿轮(2‑3‑2)、滚轮动力机构(2‑3‑3)，升降动力齿轮(2‑3‑1)与无人机主壳(2‑1)相连接，辅助升降齿轮(2‑3‑2)与无人机主壳(2‑1)相连接，升降动力齿轮(2‑3‑1)与滚轮动力机构(2‑3‑3)相咬合，滚轮动力机构(2‑3‑3)与升降动力齿轮(2‑3‑1)相咬合，升降动力齿轮(2‑3‑1)与齿轮一(2‑2‑1)相咬合，升降动力齿轮(2‑3‑1)与转向组件(2‑4)相咬合；滚轮动力机构(2‑3‑3)包括顶层密封升降板(2‑3‑3‑1)、电机(2‑3‑3‑2)、T形升降齿轮壳(2‑3‑3‑3)、连接齿轮(2‑3‑3‑4)、中转齿轮(2‑3‑3‑5)、滚轮轴(2‑3‑3‑6)、滚轮(2‑3‑3‑7)，顶层密封升降板(2‑3‑3‑1)与电机(2‑3‑3‑2)通过紧固螺钉相连接，电机(2‑3‑3‑2)与T形升降齿轮壳(2‑3‑3‑3)通过凹槽相适应，顶层密封升降板(2‑3‑3‑1)与T形升降齿轮壳(2‑3‑3‑3)通过焊接相连接，T形升降齿轮壳(2‑3‑3‑3)与连接齿轮(2‑3‑3‑4)相连接，电机(2‑3‑3‑2)与连接齿轮(2‑3‑3‑4)相咬合，连接齿轮(2‑3‑3‑4)与中转齿轮(2‑3‑3‑5)通过齿轮链相连接，中转齿轮(2‑3‑3‑5)与滚轮轴(2‑3‑3‑6)通过齿轮链相连接，滚轮轴(2‑3‑3‑6)与滚轮(2‑3‑3‑7)活动接触连接，中转齿轮(2‑3‑3‑5)与T形升降齿轮壳(2‑3‑3‑3)相连接，顶层密封升降板(2‑3‑3‑1)和电机(2‑3‑3‑2)、T形升降齿轮壳(2‑3‑3‑3)均匀升降动力齿轮(2‑3‑1)相咬合，滚轮轴(2‑3‑3‑6)和滚轮(2‑3‑3‑7)的个数均有两个，中转齿轮(2‑3‑3‑5)、滚轮轴(2‑3‑3‑6)和滚轮(2‑3‑3‑7)位于同一水平线上，其中中转齿轮(2‑3‑3‑5)与连接齿轮(2‑3‑3‑4)位于同一垂直线上；转向组件(2‑4)包括L形齿轮定位件(2‑4‑1)、转向齿轮(2‑4‑2)，L形齿轮定位件(2‑4‑1)与转向齿轮(2‑4‑2)相连接，转向齿轮(2‑4‑2)与升降动力齿轮(2‑3‑1)相咬合，转向齿轮(2‑4‑2)与旋转齿轮(3‑10)相咬合，L形齿轮定位件(2‑4‑1)与无人机主壳(2‑1)通过焊接相连接；摄像头机构(3)包括摄像头转动件(3‑1)、柱形连接件(3‑2)、伺服机(3‑3)、密封盖(3‑4)、伸缩连接杆(3‑5)、摄像头连接件(3‑6)、万向转件(3‑7)、摄像头(3‑8)、辅助轴承(3‑9)、旋转齿轮(3‑10)，摄像头转动件(3‑1)与柱形连接件(3‑2)通过焊接相连接，柱形连接件(3‑2)与辅助轴承(3‑9)通过焊接相连接，辅助轴承(3‑9)与无人机主壳(2‑1)通过焊接相连接，旋转齿轮(3‑10)与柱形连接件(3‑2)通过焊接相连接，摄像头转动件(3‑1)与伺服机(3‑3)通过凹槽相适应，伺服机(3‑3)与伸缩连接杆(3‑5)的一端固定连接，伸缩连接杆(3‑5)的另一端与摄像头连接件(3‑6)通过焊接相连接，密封盖(3‑4)与摄像头转动件(3‑1)通过紧固螺钉相连接，密封盖(3‑4)与伸缩连接杆(3‑5)通过通孔相适应，万向转件(3‑7)与摄像头连接件(3‑6)通过紧固螺钉相连接，摄像头(3‑8)安装在万向转件(3‑7)上；飞行机构(1)与陆地前行机构(2)通过紧固螺钉相连接，陆地前行机构(2)与摄像头机构(3)活动接触连接，陆地前行机构(2)与摄像头机构(3)通过通孔相适应。