[发明专利]一种手部康复训练装置在审
申请号: | 201811359930.0 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109646243A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 付风生;乔晓芳;庞立明;楚向前;郭立伟 | 申请(专利权)人: | 安阳神方康复机器人有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 陈大通 |
地址: | 455000 河南省安阳*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明属于医疗康复训练器械技术领域,具体的说是涉及一种手部康复训练装置,主要是为了克服现有技术中的手部康复设备患者手部放置调整不方便、固定不稳定、易脱落、且使用不灵活、手部康复训练功能不足的技术问题,提供了一种手部康复训练装置,包括装置动力座本体,在动力座本体的内部设置有伺服电机,在装置动力座本体的前端设置有手背靠板,在手背靠板的上方设置有直线导轨,在直线导轨的上部还设置有连接底板,在连接底板的两侧还设置有相互对称的上连接杆,在上连接杆的上部设置有压板,在压板的前端连接有推手指连接板,在推手指连接板内设置有摩擦轮,该新型结构设置的手部康复训练装置稳定灵活,能同时满足适用于不同患者的左右手使用。 | ||
搜索关键词: | 手部康复 训练装置 动力座 手指连接板 手背 连接底板 上连接杆 直线导轨 靠板 压板 左右手 康复训练器械 患者手部 内部设置 前端设置 伺服电机 训练功能 摩擦轮 灵活 对称 医疗 | ||
【主权项】:
1.一种手部康复训练装置,包括装置动力座本体,其特征在于:在动力座本体的内部设置有伺服电机,在伺服电机的一端设置有编码器,在装置动力座本体的后端部设置有与伺服电机另一端相连接的主动齿轮,在主动齿轮端部一侧还设置有与主动齿轮相匹配的从动齿轮;在装置动力座本体的前端通过铰接设置有手背靠板,在装置动力座本体的内部伺服电机的侧端还设置有与从动齿轮相连接配合的传动丝杠,在传动丝杠上还设置有丝杠螺母,在丝杠螺母外设置有与其相匹配的丝杠螺母座;在丝杠螺母座与手背靠板之间设置有短连杆,短连杆的两端分别与丝杠螺母座和手背靠板铰接固定;在手背靠板的上方设置有直线导轨,该直线导轨通过直线导轨支板与手背靠板连接固定,在直线导轨的上部还设置有连接底板,在连接底板的下部设置有与直线导轨相匹配组成滑动副的直线导轨滑块,该直线导轨滑块通过连接螺钉与连接底板固定连接,在连接底板的两端还设置有相互对称布置的长连杆,该长连杆的一端与连接底板铰接固定,另一端铰接固定在装置动力座本体的上部;在连接底板的两侧还设置有相互对称的上连接杆,在上连接杆的上部通过压板弹簧连接设置有压板,在压板的前端通过铰接螺钉连接有推手指连接板,在推手指连接板的两侧设置有相互对称的槽型长孔;在槽型长孔内设置有摩擦轮支架,在摩擦轮支架内设置有摩擦轮,摩擦轮设置在手背靠板的下方。
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