[发明专利]自动泊车方法在审
| 申请号： | 201811360060.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109532822A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车方法，包括：步骤1，确认开启自动泊车模式；步骤2，采用传感器系统感应周围是否存在泊车区域；步骤3，分析所述泊车区域是否能够容纳待停车辆；步骤4，在所述泊车区域能够容纳待停车辆的情况下，规划待停车辆的停车路线；在所述泊车区域不能容纳待停车辆的情况下，返回步骤2，重新选择泊车区域；步骤5，判断该停车路线中是否会擦碰到障碍物，在能擦碰到障碍物的情况下，重新规划停车路线，直至该停车路线中擦碰不到障碍物，所述待停车辆按照待停车辆的停车路线执行停车。该自动泊车方法实现了自动泊车，且能防止磕碰，能够自己寻找车位。 | ||
| 搜索关键词： | 待停车辆 泊车区域 停车路线 自动泊车 障碍物 容纳 传感器系统 重新规划 重新选择 磕碰 车位 停车 返回 分析 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，该自动泊车方法包括：步骤1，确认开启自动泊车模式；步骤2，采用传感器系统感应周围是否存在泊车区域；步骤3，分析所述泊车区域是否能够容纳待停车辆；步骤4，在所述泊车区域能够容纳待停车辆的情况下，规划待停车辆的停车路线；在所述泊车区域不能容纳待停车辆的情况下，返回步骤2，重新选择泊车区域；步骤5，判断该停车路线中是否会擦碰到障碍物，在能擦碰到障碍物的情况下，重新规划停车路线，直至该停车路线中擦碰不到障碍物，所述待停车辆按照待停车辆的停车路线执行停车，在无法规划出停车路线的情况下，返回步骤2，重新选择泊车区域；在擦碰不到障碍物的情况下，所述待停车辆按照待停车辆的停车路线执行停车。
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